基于直角坐标的码垛机器人分为:
包装箱码垛机器人,袋类码垛机器人,工件码垛机器人,生产线灌装机器人,配料机器人,输送线机器人等.
可拓展到5,6轴联动.
码垛机器人系统组成
·鼎冷Z-Robot控制系统.
·机器人机体.
·码垛吸盘,码垛夹具,辅助装置等.
·工件工装夹具.
·保护装置。
应用范围
汽车制造,烟草机械,食品包装,金属加工,冶金自动化,化学医药,电子器件等行业.
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机构形式
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直角坐标
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负载能力
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450kg
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定位精度
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0.1mm
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轴数
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5,6
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加工方式
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吸盘,夹取等
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各轴最大运动范围
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X轴
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0mm-20000mm
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Y轴
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0mm-5000mm
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Z轴
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0mm-5000mm
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A轴
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±180度
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B轴/C轴
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±120度
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各轴最大运动速度
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X轴
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180m/min
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Y轴
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180m/min
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Z轴
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120/min
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A轴
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360度/s
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B轴/C轴
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360度/s
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产品关键字：码垛机器人，搬运机器人，工业机器人，直角坐标机器人，机械手，码垛，搬运。