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控制电源 |
单相AC220V
-50~+20%50/60HZ |
输入强电电流 |
三相AC220V
-50~+10%50/60HZ |
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使用
环境 |
温度 |
工作0~55 ℃ 存贮-20～55 ℃ |
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湿度 |
小于90%无结露 |
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振动 |
小于0.5G（4.9 m/s2）10~60HZ 非连续运行 |
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控制方法 |
位置控制 速度控制 力矩控制 |
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再生制动 |
内置 |
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特
性 |
速度频率响应 |
200HZ或更高 |
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速度波动率 |
<±0.1(负载0～100%); <±0.02(电源-15～+10%)(数值对应于额定速度) |
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调速比 |
1：5000 |
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输入脉冲频率 |
0~500KHZ |
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控制输入 |
伺服使能 报警清除 偏差计数器清零 指令脉冲禁止
CCW驱动禁止 CW驱动禁止 第二电子齿轮比 |
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控制输出 |
伺服准备好输出 伺服报警输出 定位完成输出/速度
到达输出 |
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位置控制 |
输出方式 |
两相A/B正交脉冲 脉冲+方向
CCW脉冲/CW脉冲 |
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电子齿轮 |
132767/132767 |
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反馈脉冲 |
最高20000脉冲 |
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加减速功能 |
参数设置1~10000ms（0~2000r/min或2000~0r/min） |
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监视功能 |
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等。 |
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保护功能 |
超速、主电源过压、欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、保险丝断、过热、位置超差等 |
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操作 |
6位LED数码管 4个按键 |
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适用负载惯量 |
小于电机惯量的5倍 |