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硬件 |
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控制轴数 |
2 ， 4 ， 6or8 轴 |
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处理器 |
32 位浮点 DSP@150MFLOPS/75MHz |
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轨迹运算 |
64-bit 精确度 |
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用户存储区 |
1MB 内存，用于保存用户的程序和设置的参数 |
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固件 |
闪存 |
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外形尺寸 |
3.58 ” W × 10.5” H × 5.3” D(2-4axes), 5.0” w × 10.5” H × 5.3” D(6-8axes) |
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操作系统 |
多任务实时操作系统 |
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电池 |
可选备份电池使用户程序和参数不易丢失 |
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性能 |
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多任务 |
8 个坐标系 /16 个正本程序 /8 个梯形图程序 |
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轨迹更新 |
每 100-500 μ s |
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伺服更新 |
25 μ s/axis |
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梯形图逻辑 PLC |
100-500 μ s 扫描时间 |
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插补 |
直线、圆弧、正弦曲线、螺旋线、椭圆、样条、三维弧形 |
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伺服环 |
PID ，速度前馈，加速度前馈， Notch 和低通滤波 |
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位置修正 |
硬件＜ 1usec |
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通讯 |
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串行接口 |
1 个串行端口（ RS232 and/or RS422 ） |
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Ethernet |
10/100Base-T |
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USB |
2.0 |
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CANopen |
DS401 协议，用于 I/O 扩展。（可选项） |
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控制信号 |
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模拟输出 |
可输出到 8 路， 16 位模拟量 |
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步进输出 |
可输出到 8 路，最高频率 2.5MHz |
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输入输出 |
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编码器输入 |
可输入到 10 路正交编码器信号， 20MHz |
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可通过软件设置同步串行接口（ SSI ），正交接口，步进和方向， CW/CCW 模式 |
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模拟输入 |
8 路单端（ 4 路双端）， 12 位（可选项） |
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内置数字 I/O |
2 到 4 轴控制内置 20 点 24VDC 光隔离输入， 4 点 24VDC 光隔离输出 |
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4 到 8 轴控制器内置 40 点， 24VDC 光隔离输入， 8 点 24VDC 光隔离输出 |
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软件提供 |
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开发软件 |
ACR-View 软件开发包 |
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语言支持 |
动态链接库支持 C++,VB6,C#,VB.NET |