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PCI/PC 总线设计：
ACR8020 是高端的 PCI 总线控制卡，它拥有 8 个伺服轴接口（最多可扩展 16 轴）， DAC 或脉冲 + 方向输出和 10个20MHz 计数速率的编码器（加扩展板可达 20 个）。它也可以配备最多 8 个模拟量输入（ 12 或 16 位分辨率），多轴协调运动可以由多组轴完成。由于 ACR8020 的模块化设计，伺服和步进轴的组合可以用在一台控制器上， Compumotors,Acroloop 产品利用相同的系统软件和编程语言，这个可以确保客户在升级它们的硬件同时想维持他们在程序上的投资时而具有弹性， Parker ACR8020 处理速度每秒可达 120 兆浮点运算。
ACR8020 一块板卡包括：
★ 120MHz 32 位浮点运算 DSP
★ 8 轴伺服或步进控制（可扩展到 16 轴）
★ 10 路 20MHz 编码器反馈（可扩展到 20 轴）
★用户存储区和系统存储区各有 512KB （可扩展到 2MB ）
★编码器丢步和报警保护
★ 64 个光耦隔离的 24V DC I/O, 可扩展到 320 个 I/O
★标准的双端口内存
★控制 PCI DMA 接口
★标准尺寸 PCI 卡
★可选择的通讯接口（包括 2 个串口 -RS422/RS422/RS485 和一个并口）
CR8020 技术规格：
硬件
数据
可控制轴数
2-8 轴（可扩展到 16 轴）
PC 总线接口
PCI
脱机运行
NA
处理器
32 位浮点运算 DSP 120 万次浮点运算 / 秒钟 60MHz
控制轨道精度
64 位精度
用户内存
512K
系统内存
固件
基于 Flash
Flash 容量
512K( 可扩展到 2MB)
尺寸
全尺寸 PCI
操作系统
多任务实时操作系统
性能
多任务
支持 16 个任务的系统性 运动或 PLC 程序
轨道更新时间
每 100-500 微秒
伺服刷新率
25 微秒 / 轴
梯形图 PLC 程序
一次扫描时间 100-500 微秒
插补
线形、圆弧、正弦曲线、椭圆螺旋插补、样条、 NURBS 、 3D 弧
伺服环
PID 速度前馈 加速度前馈 低通滤波
位置调整
硬件小于 1 微秒
通讯
同时支持 PCI, 串口和 LPT 接口
PC 总线
控制双端口内存的 PCI 总线
可选择的接口
2 个串口（ RS232and/or RS422 ）一个并口（ 8 位）
输入
编码器输入
10 个 20MHz 的正交编码器（可扩展到 20 ）
可选择的模拟量输入
8 个 12 或 16 位的
命令信号
模拟量输出
最多 16 个（ 16 位精度）
脉冲加方向输出
最多 16 个 1MHz
数字 I/O
64 点到为止 24V DC 光隔 可扩展到 320 点
软件支持
标准语言
VB VC++ C++
编程工具
AcroVIEW/Motion-PLC 程序
开发工具
ActiveX 控件 / OCX 控件
Windows98,NT2000,XP
可增加的固件
触发 / 浮点运算的电子齿轮 / 可触发的电子凸轮 / 高速运转过程中位置和速度的匹配
梯形图 PLC 逻辑 / 中断运动 / 位置环和速度环的模拟量或数字量反馈 / 双通道编码器反馈 / 数据教和学的功能 / 可设置参数在超过 15000 个预先定义好的硬件寄存器地址中
正旋交换信号 /NURBS/ 样条和 3D 弧 / 自动化切割的运行工具