输出功率 (KW)

0.4 ～ 0.8

1.0 ～ 1.5

1.7 ～ 2.3

电机额定转矩（Nm ）

2 ～ 4

4 ～ 10

6 ～ 15

输入电源

单相或三相 AC220V

-15% ～ +10% 50Hz/60Hz

三相 AC220V

-15% ～ +10% 50Hz/60Hz

使用环境

温度

工作： 0℃～ 55 ℃ 存贮： -20 ℃～ 80 ℃

湿度

小于 90% （无结露）

振动

小于 0.5G （ 4.9m/S2 ） ,10Hz ～ 60 Hz( 非连续运行 )

控制方法

① 位置控制 ③速度试运行 ④ JOG运行 ⑤电机测试

再生制动

内置

控制特性

速度频率响应： 200Hz 或更高

速度波动率：＜±0.03（负载0%～100%）；＜±0.02（电源-15%～+10%）（数值对应于额定速度）

调速比： 1 : 5000

脉中频率：≤ 500kHz

控制输入

伺服使能

控制输出

① 伺服准备好输出 ②伺服报警输出③定位完成输出 /速度到达输出

位置控制

输入方式

①脉冲 +符号

电子齿轮比

1 ～ 9999/1 ～ 9999

反馈脉冲

10000 脉冲 / 转

速度控制

4 种内部速度

加减速功能

参数设置加减速时间 1mS～ 10000mS （ 0r/min ←→ 1000r/min ）

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等

显示、操作

6 位 LED 数码管、 4 个按键

适用负载惯量

小于电机惯量的 5 倍

重 量

2.67Kg

3.48Kg

尺 寸

244mm×163mm×92mm （参观外形图）

244mm×163mm×112mm