产品名称：Q2HB88
 产品类别： BS步进电机驱动器-->二相混合式步进电机驱动器 
 产品编号：Q2HB88
  

        Q2HB88(Q2HB613)整/半步型驱动器，驱动电压直流24V-80V(40V-130V)，适配电流在8A(6A)以下、外径86-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛运用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率要求不高的数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流从0.5A/相到8A/相（0.4A/相到6.4A/相）可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-80V（DC40-130V）
● 可双四拍或四相八拍运行
● 设有过压、过热及过流保护

功能设定示意图


驱动器接线示意图


输入信号波形时序图


电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针减小，逆时针增大）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关
R-10123456789ABCDEF
Q2HB88 Im(A)0.51.01.52.02.53.03.54.04.55.05.56.06.57.07.58.0
Q2HB613 Im(A)0.40.81.21.62.02.42.83.23.64.04.44.85.25.66.06.4


！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过80V（130V）；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、O.H/L.V为输入电压低及过热指示灯。当驱动器电压低于24V（40V）或驱动器温度超过70度时，过热指示灯亮，驱动器停止工作。直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。

DIP开关设定说明
细分数1（整步）2（半步）
DP1OFFON
DP3OFF, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
ON, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号


引脚功能说明
标记符号功能注释
+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF电机释放信号高电平使能；有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DRDP3=ON, DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP3=OFF, DR为反向步进脉冲信号
+输入信号光电隔离正端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PUSDP3=ON,  PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP3=OFF, DR为正向步进脉冲信号
+过热/电压过低保护光电隔离正端驱动器温度高于70度或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FAL为有效（低电平），温度降到50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号
FAL过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端+端接输出信号限流电阻，FAL接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
N空端
+V电源正极DC24-80V（DC40-130V）
-V电源负极
+A、-A电机接线 
+B、-B