本公司在工业PC 的基础上，开发出纯软件内核的开放式控制机器人控制系统。该控制系统充分发挥PC 机的CUP 的高速运算能力，使用前馈控制和预测算法，有效提高了机器人的定位速度和定位精度，确保机器人平稳地完成高速高精度的轨迹运动。控制系统采用全数字式总线型伺服驱动器，闭环控制，最多可控制32 个关节轴协同运动，可完成复杂的位姿控制，而且连接更简单和可靠，节省硬件成本。

应用领域：

      金属焊接、注塑、点胶等领域：如注塑机、制鞋机、喷涂机、橡胶机、焊接机等。

运行平台：

      ● 兼容工业电脑和PC

      ● 支持WINDOWS 98, WINDOWS 2000, WINDOWS XP等系列操作系统。

      ●  SOFT SERVO运动控制软核，RTE实时内核。

系统功能：

♠ 基于PC 的开放式控制系统：具有友好的图形化用户界面，可方便地控制机器人各关节的运动，完成示教编程，还可实时显示系统的运行状态和诊断系统的故障。

♠ 前馈控制和预测算法，通过运动解耦算法，实现多轴关节的协同运动。

♠ 总线型闭环伺服控制网络：控制系统采用全数字式总线型伺服驱动器，闭环控制。

♠ 最多控制32 个关节轴协同运动，可完成复杂的位姿控制。

♠ 示教编程：用户可以直接利用控制系统的图形化操作界面直接控制机器人移动，完成示教编程。

♠ 离线编程；为用户提供图形化的集成编程环境，可根据用户输入的坐标信息或轨迹图形，通过运动解耦算法，计算机器人的各个关节的运动坐标，自动生成加工程序。

♠ 内置软件PLC：可处理各种外部I/O 信号，实现机器人周边设备的协同控制，适应不同应用场合，提高系统使用的灵活性。

♠ USB、RS-232 和以太网外部接口。