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USB-RS232模块：负责将USB信号处理成虚拟串口。
RX模块： 负责接收虚拟串口的RS232信号。
TX模块： 负责将反馈信息从虚拟串口发送。
X轴模块： 负责与X轴有关的控制与反馈处理：包括脉冲生成、闭环控制、S加减速、左右限位、位置归零等。
Y轴模块： 负责与Y轴有关的控制与反馈处理：包括脉冲生成、闭环控制、S加减速、左右限位、位置归零等。
I/O模块： 负责与I/O有关的驱动与反馈处理，同时包括TX允许、内部复位等。
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