电机外径：42mm  机身长度：33mm-47mm 　　最大静转矩：0.9-5kg.cm 相电流范围：0.15-1.68A，可配减速箱，可配丝杠　　　　   
 电气技术规格　　   
 型号          相数  相电流(A)相电阻(Ω) 相电感（MH）转动惯量(Kg.㎡) 最大静转矩kg.cm    
17H130H-01A(B) 4    0.95      4.2        2.50     35x10－7          1.58 　　  
17H130H-02A(B) 4    0.40      24         15.00    35x10－7          1.58 　　  
17H130H-03A(B) 4    0.31      38.5       21.00    35x10－7          1.58 　　  
17H130H-04A(B) 2    1.33      2.1        2.50     35x10－7          2.20 　　  
17H150H-01A(B) 4    1.20      3.3        3.20     54x10－7          2.59 　　  
17H150H-02A(B) 4    0.80      7.5        6.70     54x10－7          2.59 　　  
17H150H-03A(B) 4    0.40      30         30.00    54x10－7          2.59 　　  
17H150H-04A(B) 2    1.68      1.65       3.20     54x10－7          3.60 　　  
17H185H-01A(B) 4    1.20      3.3        2.80     68x10－7          3.17 　　  
17H185H-02A(B) 4    0.80      7.5        6.30     68x10－7          3.17 　　  
17H185H-03A(B) 4    0.40      30         25.00    68x10－7          3.17 　　  
17H185H-04A(B) 2    1.68      1.65       2.80     68x10－7          4.40 　　　　  
其它型号：42BYG014  42BYG016   42BYG017   42BYG023   42BYG205 　　42BYG228   42BYGH404  42BYGH102  42BYGH001      
机械技术规格　     
 型号   接线数 定位孔距 螺丝孔径 电机宽度 机身长度  轴径 轴长度 重量  
17H130H-01A(B) 6 31 3 42 33  5.00   10/22  0.22         
17H130H-02A(B) 6 31 3 42 33  5.00   10/22  0.22      
17H130H-03A(B) 6 31 3 42 33  5.00   10/22  0.22         
17H130H-04A(B) 4 31 3 42 33  5.00   10/22  0.22        
17H150H-01A(B) 6 31 3 42 38  5.00   10/22  0.28         
17H150H-02A(B) 6 31 3 42 38  5.00   10/22  0.28         
17H150H-03A(B) 6 31 3 42 38  5.00   10/22  0.28         
17H150H-04A(B) 4 31 3 42 38  5.00   10/22  0.28           
17H185H-01A(B) 6 31 3 42 47  5.00   10/22  0.35          
17H185H-02A(B) 6 31 3 42 47  5.00   10/22  0.35           
17H185H-03A(B) 6 31 3 42 47  5.00   10/22  0.35         
17H185H-04A(B) 4 31 3 42 47  5.00   10/22  0.35