*同时4轴控制
*运转时不占用CPU时间
*包括编码器回授介面
*最高输出频率4MPPS
*封装：QFP、100pin（14.0×20.0mm）、脚距：0.65mm 无铅
*最外形：23.8x17.8x3.05mm （内尺寸14.0mm×20.0mm×2.7mm）
●4轴独立控制
●驱动速度：1PPS～4MPPS
●温度范围:0-83度 工作电压:+5±5%
●速度曲线：定速、台形、抛物线、S形
●自动原点输出（新功能）。原点输出動作在IC内部实现自動化，节省了原点输出动作的程序花费的时间。
●内藏输入信号用积分型噪音过滤器。以前，超载限制、EMG、通用输入信号等，为了除去噪音，IC外必须有另外的CR过滤电路，但因为此机能不须外带部件，且减低消耗，另外也实现了搭载基板的小型化。
●非对称加减速台形的自动减速机能。
●即使是加速度与减速度的值不同的台形驱动也可自动减速，最适合垂直上下动作。