派克汉尼汾机电驱动部推出的XL&Xli 系列步进电机驱动器和供电装置微系统集成商和原设备制造商提供了新的经济性的标准。源于成功的L 系列模块化驱动器，XL 系列代表超值而不降低性能。派克已经将L 系列插卡式驱动器的核心模块嵌入到一个鲁棒的（抗干扰能力强），‘无修饰’的铬铝合金盒中。配有两部分螺钉固紧器的D-型连接器，使得该设备很适于面板式安装在设备控制柜上。安装特别直接——既可以用自然对流方式散热也可以用内部风扇，这完全依赖于电流的等级，所以，与其它同类型的产品相比它不需要散热片。XL 系列包含两个基本的驱动器类型，一种是由独立控制器控制的步进－方向式，另一种是一个带有可选CANopen 接口的智能分度器型。两种类型的驱动器都可以用于三种电流等级：每相峰值电流为2.5A,5A 或8A 。所有XL 系统步进电机驱动器的特征包括：可编程的电机电流（可减小到最大值的50％），空闲时自动电流缩减，四种分辨率的选择从400 到4000 步/转，全面的短路电流、过压及温度过高的保护
XL 驱动器的规格
一般驱动器 & 分度器型－驱动器的规格
适于所有版本的主要规格
步进脉冲发生器
高速范围 低速范围 加速/减速时间 可选CANopen 接口 地址 输出的最大总负载 定位范围 速度范围 加速度范围 定位模式

每相输出电流
XL25/25i:2.5A 峰值(1.8A RMS)±10%
XL50/50i:5A 峰值(3.5A RMS)±10%
XL80/80i:8A 峰值(5.6A RMS)±10%

输出电流调整
通过位开关(XL25/50/80)或软件(XL25i/50i/80i)

电流调整范围
峰值电流的50%-100%，增量位10%
自动待机缩减

50%到70%的可编程电流

待机缩减时间
从最后一个步进脉冲起30mS

驱动器分辨率
400 ，800 ，2000 ，4000 步/转

最小电机电感
0.5mH

推荐电感范围

0.8mH – 10mH

电机供电电压
XL25/25i ：24-80V DC 名义(20-84V 绝对极限)
XL50/50i/80/80i ：48-80V DC 名义(40-84V 绝对极限)

推荐应用电源模块PSU

电容、逻辑供电电压
XL25/25i: 2200uF; XL50/50i/80/80i: 330uF24V DC +10%-15%

逻辑供电电流
XL25/50: 100mA; XL80 150mA
XL25i/50i: 200mA(无输出负载); 当所有输出口都有负载时最大为600mA
XL80i: 250mA(无输出负载)，当所有输出口都有负载时最大为650Ma

保护

电机过流/短路，过压/欠压，逻辑电路错误，温度过高

周围温度范围
0 o - 50 o , 自然对流等却（XL80/80I 有辅助风扇）

湿度
0% - 95%, 无冷凝

重量

0.4 – 0.5kg
CEM步进电机
派克CEM 步进电机特别适合于采用XL 系列驱动器。它们具有优异的性能价格比，且按照法兰尺寸和层叠长度有多种可选系列。法兰尺寸较小的可能带有螺钉接头或跨线，其它型号可能配有双轴，增强的IP 等级和可变线圈。