CANopen是基于CAN的一种高层协议，是一种具有灵活配置功能的标准嵌入式网络。CANopen是为运动导向机器所设计的控制网络，如处理系统。如今它被用于许多领域，如医疗设备、越野车、海上电子设备、公共运输、楼宇自动化等。

CANopen最初由Bosch主席领导的Esprit项目所开发，1995年，CANopen规范由从事工业 控制的CiA(CAN in Automation)会员开发。最初，CANopen的通讯描述是基于CAN的应用层协议（CAL）。CANopen（CiA 301）的第4版本已经是EN50325-4标准了。CANopen的规范涉及应用层和通讯描述（CiA 301），同时也是一个可编程设备（CiA 302）的框架，推荐运用于电缆，连接器（CiA 303-1），SI单元和前缀表示法（CiA 303-2）。基于CAN的应用层协议描述在软件中实现。

CiA的成员开发的标准化描述（设备，接口和应用描述），简化了系统设计者去集成一个CANopen网络系统的 工作，成熟的设备（Off-the-shelf devices），工具，和协议栈，只需支付合理的费用就可以使用，对于系统设计人员，重用应用软件是非常重要的，这不仅需要通讯的兼容性，也需要设备的 互操作性和互换性，在CANopen的设备和接口描述中，定义了应用层对像，以实现CANopen设备的互换性，CANopen是一个非常灵活，非常开放 的协议，制造商可以在设备中自己定义功能，这些功能还可以在描述文件中写明并被加入到通用功能里。

CANopen去除了开发者为处理CAN协议的细节而进行的工作，如时序（bit-timing）和执行规范功 能，它为实时数据（Process Data Objects, PDO），配置数据（Service Data Objects, SDO）和特殊功能（时间戳Time Stamp, 同步消息，紧急消息）提供了标准的通讯对象，同时也为网络管理数据（Boot-Up message, NMT message, and Error Control）等提供标准通讯对象。

CANopen的协议，构架，和描述都可以从CiA总部获得。CiA向公众提供部分CANopen规范，包括所 有“草案(DS)”级的规范。CANopen的“草拟标准建议”或“试用稿”规范仅对CiA会员开放。当规范移交给CANopen 利益团队（IG）出版时，由可靠的CANopen特殊利益团队(SIG)决定。 只有成为CiA的会员后才能下载DSP或WD资料，会员通过积极参与和会员费支持规范的开发。不存在非盈利的全球用户及制造商组织，因此会员有获得规范的技术资料特权，在开发时间上比非会员更有优势。

你可以通过会员说明了解更多关于成为CiA会员的好处。请通过CANopen产品指南2006选择CANopen产品。