直流调速的核心部件是直流调速装置，可分为可逆调速和不可逆调速装置。不可逆调速装置能在一个选定的旋转方向上提供精确的速度或者转矩控制。主要适用于单向运行或不频敏换向或对换向速度没有严格要求的机械设备中。
可逆直流调速装置由两个全控晶闸管桥以及一个先进的电子控制线路组成，能在两个方向上提供加速度和减速度、转速及转矩控制。主要适用于频繁换向或者对换向速度要求快的机械设备中。所有类型控制器都提供一个标准的励磁调节器，该调节器由一个带动态及过载保护的全波半控单相晶闸管桥组成，它能在恒转矩应用时依据选择的运行方式提供恒压源或恒流源。励磁电流的运行功能可以进一步增强，为要求增加速度或恒功率控制的系统提供磁场的弱磁功能。