高速处理
● 4组32位元硬体高速计数器，具8种运作模式（U/D，U/D×2，K/R，K/R×2，A/B，A/B×2，A/B×3，A/B×4），计数频率可达920KHz
● 4组32位元软体高速计数器，具3种操作模式（U/D，K/R，A/B），计数频率总和8KHz
● 12组32位元硬体循环计数器，具3种操作模式（U/D，K/R，A/B），每组计数频率可达20KHz
● 5组0.1ms高速计时器，其中4组为32位元，1组为16位元
● 16点/32种外部中断输入
● 输入点可规划捕捉功能
● 4点PWM输出，具1/100或1/1000解析度，频率可达72Hz～18.432KHz或720Hz～184.32KHz