cat allmotion150507.doc电气规格:

输入电源…….  DC10V～DC40V 2A

外观尺寸…….  40mm X 40mm（1.6” X 1.6”）方型

分辨率(step)     1/2～1/256

操作方式 …… PC控制或 stand alone

PC控制……..   最多控制16个连结在一起的驱动器

通讯接口…….  RS485，可转换为RS232/USB (option)

马达兼容性…. 57（NEMA23）及更小的双相步进马达。马达的标称电压（额定电流X电阻）不超过电源电压的1/4时，性能最佳。

I/O界面……..   四路数字或模拟信号输入。

信号电压：<0.8V 低电位；>2V 高电位

编码器输入…. 主、辅正交方波编码器信号，最大频率4MHz

工作温度…….  0～45℃（标准）-20～50℃（特制）

相对湿度…….  10%～90%，无凝结（工作、存储）

主要特性

· 简单4线可连结最多16个步进马达控制器

· 2 A 电流驱动

· 工作电压DC10V 到 DC40V

· RS232, RS485 或 USB 接口通讯 (option)

· 板上含EEPROM可存储使用者程序

· 可不连接PC，独立工作

· 外部输入（数字/模拟）控制程序暂停、跳转

· 可选控制第二个步进马达或DC马达（需增加选配子板）

· 光电开关接线方便，接口内提供5V电源

· 分辨率(step)从1/2到1/256可设置

· 可达16 million microsteps/second

· 双编码器，位置保持模式

· 工业标准通讯协议

· 单指令实现回归原点动作

· 运动结束后自动切换到保持电流

· 外部脉冲输入/方向模式下，最高频率4MHz

· 辅编码器模式

· 速度、加速度可设置

· 集成4路数字/模拟输入和2路1A 驱动能力的开关输出

· 开关选择地址

· 软件设置运动电流和定位保持电流