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●系统处理器:Motorola 32-bit 微控制器 ●沟通介面:PCI 双向FIFO ●运动模式: 点对点定位、速度控制、2D线性及圆弧插补、角刀跟随(tangential following)、螺旋模式 多组主控电子齿轮、电子凸轮、龙门同步模式、连续路径运动、教导模式 ●存储器: 记忆容量: 1000行×80字 变量个数: 254 数组大小: 8000个数组,可设定30个数组
●滤波器: PID及速度及加速度前馈、 陷波滤波器, 低通滤波器、速度平稳功能消除加速度之陡变(jerk) 极限、扭矩限制、补偿调整、压电陶瓷马达(piezo-ceramic motors)控制选项 ●运动参数: 位移: 32bit(每次运动可达±21.5 亿个解析度;自动更新; 无限延续之速度控制及向量模式) 速度: 伺服每秒可高达 1200 万个解析度 加速度: 每秒平方可高达6700万个解析度 ●可规划I/O: 数字输入/输出、模拟量输入
●高速位置捕捉: 1-8轴捕捉X,Y,Z,W ( 捕捉时间不超过0.1 microsecond ) ●专用输入: 主编码器输入A＋、A－、B＋、B－、I＋、I－ (±12V or TTL) 辅助编码器输入、前进及后退极限(TTL)、原点(TTL)、高速位置捕捉输入点 ●专用输出: 16 bit DAC马达模拟量指令输出、步进马达脉冲与方向控制、驱动器使能输出、 错误信号输出 高速位置比较输出 ●最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate): 1~2轴: 125 微秒、3~4轴: 250 微秒、5~6轴: 375 微秒、7~8轴: 500 微秒 ●最大编码器回馈频率: 12MHz ●最大步进频率: 3MHz (全,半或微步进) ●电力规格: DMC-18x2 +5V750mA -12V20mA +12V20mA ●作业环境: 温度: 摄氏0~70度 相对湿度: 20-95% RH,non-condensing ●外观尺寸: DMC-18x2: 9" × 4.23" |
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● PCI bus总线: 控制4轴 ●各轴均可独立设定为伺服马达或步进马达控制轴, 无刷马达正弦波换相控制. ●编码器回馈频率: 12MHz ; 步进输出频率: 3MHz . ●PID补偿与速度/加速度前馈功能, 积分极限, 陷波滤波器, 低通滤波器. ●运动模式:速度控制, 点对点定位, 连续路径运动, 线性及圆弧补间,电子齿轮&凸轮.特色: 椭圆轴伸缩比例,过弯减速, 无限线段进给, 超驰进给( feedrate override) . ●提供200多个指令,可执行条件式;事件驱动. ●程式,变数,阵列非挥发性记忆,可同时执行8组程式. ●各轴皆配备前进及後退极限, 原点输入. ●I/O:使用8组输入点及8组输出点. ●各轴均配置高速位置捕捉及位置比较输出功能. ●可选配额外64 I/O (DB-14064). ●100-pin高密度连接器可减少电磁干扰. ●支援所有 Windows 操作系统, DOS , Linux . ●CE认证.
Galil 运动控制器规格
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DMC-21x3 |
DMC-40x0 |
DMC-18x2 |
DMC-18x6 |
DMC-9940 |
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可控轴数 |
1-8 |
1-8 |
1-4 |
1-8 |
1-4 |
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通讯接口 |
以太网 |
以太网 |
PCI |
PCI |
PCI |
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开/闭环控制选择 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
开环 |
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编码器反馈 |
12MHz 双反馈 |
22MHz 双反馈 |
12MHz |
22MHz 双反馈 |
12MHz |
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脉冲输出频率 |
3MHz |
6MHz |
3MHz |
6MHz |
3MHz |
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ADC |
无 |
8路 |
无 |
8路 |
8路(选件) |
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通用数字I/O |
8/8(1-4轴)
16/16(5-8轴) |
8/8(1-4轴)
16/16(5/8轴) |
8/8
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8/8(1-4轴)
24/16(5/8轴) |
8/8
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扩展I/O |
40数字I/O;8模拟输入(选件) |
32数字I/O |
64数字I/O (选件) |
64数字I/O (选件) |
64数字I/O (选件) |
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用户程序存储 |
1000x80 |
2000x80 |
1000x80 |
2000x80 |
1000x80 |
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用户变量 |
254 |
510 |
254 |
510 |
254 |
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用户数组 |
8000 |
16000 |
8000 |
16000 |
8000 |
订购信息
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型号 |
说明 |
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控制卡 |
DMC-1842 |
PCI四轴控制卡 |
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配件 |
ICM-1900IT-B |
光隔离端子台 |
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ICM-1900IT-C |
光隔离端子台
(with D-Sub connector) |
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CAB-100-10T
CAB-100-22T |
1米、2.2米
100Pin高密度隔离电缆线 |
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DB-14064 |
64I/O扩充板 |
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CB-50-80T |
50转80Pin排线
(适用于DB14064) |
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IOM-1964ITA |
64I/O扩充板
(使用I/O,需外加DC24V电源) |
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CON100SD |
100Pin接头 |
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ICM-1900T |
100Pin端子台 |
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软件 |
Set up utilities |
参数设置、I/O监控、程序编辑运行 |
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WSDK |
系统参数设定、评估及PID参数自动调整 |
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Active X |
提供VBX及OCX编程控件 |
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C/C++-Programmer Design kit |
提供DLLs API（动态链接库函数） |
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LabView interface |
提供LabView软件模块VLS |
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CAD-TO-DMC |
自动转换AutoCAD文件 |
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HPGL-TO-DMC |
自动转换PLT文件 |
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E-CAM |
建立电子凸轮表 |
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DDE |
DDE Server |
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