电气技术规格 [说明] 所有型号中分A类和B类，A类为单出轴，B类为双出轴。（下同）A类“轴长度”为“/”后参数。
| 系列及步距角 |
型号 |
相数 |
电压 (V) |
相电流 (A) |
相电阻 (Ω) |
相电感（MH） |
转动惯量 (Kg.㎡) |
最大静转矩 (kg.cm) |
|
|
86BYG1.8 |
|
34H260-01A(B) |
2（双极） |
1.80 |
6 |
0.3 |
1.60 |
1.0x10－4 |
28.00 |
|
|
| 34H260-02A(B) |
2（双极） |
3.60 |
3 |
1.2 |
6.40 |
1.0x10－4 |
28.00 |
|
|
| 34H260-03A(B) |
2（双并） |
2.40 |
4.2 |
0.57 |
3.13 |
1.6x10－4 |
28.00 |
|
|
| 34H260-03A(B) |
2（双串） |
4.80 |
2.1 |
2.28 |
3.40 |
1.6x10－4 |
28.00 |
|
|
| 34H260-03A(B) |
2（单极） |
3.40 |
3 |
1.14 |
13.60 |
1.6x10－4 |
20.00 |
|
|
| 34H280-01A(B) |
2（双极） |
2.40 |
6 |
0.4 |
3.40 |
1.6x10－4 |
42.00 |
|
|
| 34H280-02A(B) |
2（双极） |
4.80 |
3 |
1.6 |
13.60 |
1.6x10－4 |
42.00 |
|
|
| 34H280-03A(B) |
2（双并） |
3.20 |
4.2 |
0.76 |
6.66 |
1.6x10－4 |
42.00 |
|
|
| 34H280-03A(B) |
2（双串） |
6.40 |
2.1 |
3.04 |
26.60 |
1.6x10－4 |
42.00 |
|
|
| 34H280-03A(B) |
2（单极） |
4.60 |
3 |
1.52 |
6.66 |
1.6x10－4 |
30.00 |
|
|
| 34H2120-01A(B) |
2（双极） |
3.30 |
6 |
0.55 |
6.20 |
1.6x10－4 |
82.00 |
|
|
| 34H2120-02A(B) |
2（双极） |
6.60 |
3 |
2.2 |
24.80 |
3.2x10－4 |
82.00 |
|
|
| 34H2120-03A(B) |
2（双并） |
4.40 |
4.2 |
1.04 |
12.20 |
3.2x10－4 |
82.00 |
|
|
| 34H2120-03A(B) |
2（双串） |
8.80 |
2.1 |
4.16 |
48.80 |
3.2x10－4 |
82.00 |
|
|
| 34H2120-03A(B) |
2（单极） |
6.20 |
3 |
2.08 |
12.20 |
3.2x10－4 |
58.00 | |
机械技术规格
| 系列及步距角 |
型号 |
接线数 |
定位孔距（mm） |
螺丝孔径（mm） |
电机宽度（mm） |
机身长度（mm） |
轴径（mm） |
轴长度（mm） |
重量 (Kg) |
|
|
86BYG1.8 |
|
34H260-01A(B) |
4 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
60 |
14.00 |
34/37 |
1.70 |
|
|
| 34H260-02A(B) |
4 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
60 |
14.00 |
34/37 |
1.70 |
|
|
| 34H260-03A(B) |
8 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
60 |
14.00 |
34/37 |
1.70 |
|
|
| 34H260-03A(B) |
8 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
60 |
14.00 |
34/37 |
1.70 |
|
|
| 34H260-03A(B) |
8 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
60 |
14.00 |
34/37 |
1.70 |
|
|
| 34H280-01A(B) |
4 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
78 |
14.00 |
34/37 |
2.40 |
|
|
| 34H280-02A(B) |
4 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
78 |
14.00 |
34/37 |
2.40 |
|
|
| 34H280-03A(B) |
8 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
78 |
14.00 |
34/37 |
2.40 |
|
|
| 34H280-03A(B) |
8 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
78 |
14.00 |
34/37 |
2.40 |
|
|
| 34H280-03A(B) |
8 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
78 |
14.00 |
34/37 |
2.40 |
|
|
| 34H2120-01A(B) |
4 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
117 |
14.00 |
34/37 |
3.80 |
|
|
| 34H2120-02A(B) |
4 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
117 |
14.00 |
34/37 |
3.80 |
|
|
| 34H2120-03A(B) |
8 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
117 |
14.00 |
34/37 |
3.80 |
|
|
| 34H2120-03A(B) |
8 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
117 |
14.00 |
34/37 |
3.80 |
|
|
| 34H2120-03A(B) |
8 |
69.58 |
5.5 |
85.85 |
117 |
14.00 |
34/37 |
3.80 | | |