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•Euro205/Euro205X是一种U型结构(欧卡式)的数字运动控制器。Euro205X是在Euro205的基础上更加完美的控制器,对于大批量OEM客户一般都采用Euro205X控制器。该控制器采用了独立的120MHz的DSP微处理技术,提高了电机运动和计算的处理速度。该控制卡可以控制1~5个轴的伺服电机或步进电机或者是二者的任意组合;32-bit的33MHz。采用96-pin的扁平电缆与外部转接模块连接。提供Active X可以用VB、VC、C/C++等高级语言根据设备的需要进行二次开发,还可以通过CAN总线扩展,I./O可扩展倒512路,12-bit模拟输入可扩展到32路。其性能和特点: •外形尺寸(mm): 170(宽)×129(厚)×25(高)(全部尺寸);160×100×25(PCB电路板尺寸) •重 量: 170g •工 作 温 度:0~45C dgree •控 制 输 入:正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入 •通 讯:2个RS232C,9600的波特率,一个RS485+一个光纤接口,通过外接端子可加一个RS485接口,一个在板的CAN接口 •位 置 解 析 度:32-bit的位置计数 •插 补 方 式:1~5个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓插补、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、 • 同步、虚拟轴控制 •编 程:Trio BASIC编程,多任务执行(最多可同时执行7个用户程序) •速 度 解 析 度:32-bit速度/加速度/减速度可随时调整,运动轴可相互叠加 •伺 服 更 新 率:最小250us;缺省值1ms •内 存:带后备电池256k用户可编程内存+Flash编程内存 •电 源 输 入:直流5V,500mA(直流+/-12V,25mA在需要模拟电压输出时接入) •伺服 使能 输出:继电器常开触点,直流24V,100mA •编 码 器 输 入:4个轴编码器输入通道,差分信号输入,5V,最大输入频率为6MHz •脉 冲 输 出:4个轴脉冲+方向信号差分或集电极开路输出(5~24V),最大输出频率为500kHz(集电极开路输出), • 2MHz(差分输出) •数 字 输 入:16个光电隔离,直流24V输入 •模 拟 输 入:2个12-bit的0~10V的模拟电压输入 •数 字 输 出:8个光电隔离输入/输出,24V,250mA,可任意定义