•MC206是Trio公司生产的一款新型的、紧凑型的5.5轴数字运动控制器（通过SERCOS子板，最多可控制8轴），该控制器采用32－bit 120MHz的DSP微处理器，并在美国获得工业设计大奖，其性能和特点：  •外形尺寸（mm)：  107（宽）×182（厚）×53（高），DIN导轨安装  •重                    量： 325g  •工  作  温  度：0～45C dgree  •控  制  输  入：正向/反向限位输入、原点开关输入、进给保持输入  •通          讯：2个RS232C（支持MODBUS和Hostlink协议），1200～38400的波特率，一个RS485，一个串口适配口，一个12Mbit的USB口，一个在板的CAN接口，一个Ethernet口（需订货）  •位 置 解 析 度：32－bit的位置计数  •插  补  方  式：1～8个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓插补、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、  •                同步、虚拟轴控制  •编          程：Trio BASIC编程，多任务执行（最多可同时执行8个用户程序）  •速 度 解 析 度：32－bit速度/加速度/减速度可随时调整，运动轴可相互叠加  •伺 服 更 新 率：最小250us；缺省值1ms  •内          存：带后备电池256k用户可编程内存，全部内容可闪存到EPROM  •内    存    条：程序和工程参数可以通过闪存传输到其它的MC206的运动控制器  •电  源  输  入：直流24V，600mA  •伺服 使能 输出：继电器常开触点，直流24V，250mA  •模  拟  输  出：4个16－bit＋/-10V隔离型的模拟电压输出（可扩充到5个）  •编 码 器 输 入：5个轴编码器输入通道（可扩充到6个或8个），差分信号输入，5V，最大输入频率为6MHz  •脉  冲  输  出：控制4个轴，脉冲＋方向差分信号输出，最大输出频率为2MHz  •数  字  输  入：8个光电隔离，直流24V输入，最多可有5路高速色标采集输入（3us）  •模  拟  输  入：1个12－bit的0～10V的模拟电压输入  •数  字  输  出：8个光电隔离输入/输出，24V，250mA，可任意定义  •LED  指 示  灯：OK和状态指示灯，8个用户可编程的I/O状态指示灯  •连    接    器：螺钉安装端子，9针的D型孔状插座