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*独立4轴驱动；脉冲输出速率1~ 4MPPS；
*可选择脉冲输出模式：方向+脉冲方式(OUT/DIR)，双脉冲(CW/CCW)；
*2~4轴线性插补；
*4轴中任意2轴圆弧插补；
*步进插补；连续插补；同步运动；原点搜寻功能；
*在运动中改变位置或速度；
*可编程控制加速与减速时间；
*梯形与S曲线速度轮廓；
*32位递增/递减计数器用于附加编码器；
*外部输入信号带滤波器；
*32路DI和32路DO均有2500Vrms光隔离
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