脉冲输出：
4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率2MHz。
AB相脉冲输入：
4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道。
开关量输入：
32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12-24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。
开关量输出：
16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，最大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出，软件选择输出方式。
PWM输出：
5路PWM输出，全部光偶隔离，输出频率20---10KHZ，NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA。和5路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式。
运动控制：
二轴直线插补、三轴直线插补、四轴直线插补、直线加/减速、立即停止、减速停止。
存储空间：
8MB的SDRAM是程序运行空间，256MB的FLASH是程序和数据的保存空间。
供电电源：85～265VAC，45～65Hz
工作温度：0～60℃
储存温度：-20～80℃
工作湿度：20%～95%
储存湿度：0%～95%
编程环境：
操作系统：uC/OS-II
开发环境：ADS1.2
库 函 数：GUI库、文件访问库、BIOS库
● 点胶机 ● 喷涂机 ● 焊接机 ● 切割机
● 钻孔机 ● 开牙机 ● 剪板机 ● 移印机
● 绕线机
| 代号 |
名称 |
数量 |
备注 |
| ADT-MC4140 |
嵌入式运动控制器 |
1台 |
标准配置 |
| 配套光盘 |
1张 |
| 说明书 |
1本 |
| ADT-9137 |
ADT-9137 接线板 |
可选配置 |
| ADT-9125 |
ADT-9125 接线板 |
| ADT-DB25GM |
ADT-DB25GM 信号电缆 |
| ADT-D37GG |
ADT-D37GG 信号电缆 |
| ADT-D25GG |
ADT-D25GG 信号电缆 | |
