ADT-MC020两轴运动控制器

特征： ● 128×64单色液晶屏，轻触式按键； ● CPU＋CPLD＋DSP； ● 硬件插补，大容量程序数据存储空间； ● 2轴AB相脉冲输入； ● 内置汉字库，在线编程，串口下载； ● 提供丰富的开发资源，可自行开发控制程序。

功能描述： ●2路步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出，最高频率4MHz。 ●脉冲输出的频率误差小于0.1% ●脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式 ●直线、圆弧插补 ●连续插补功能 ●直线或S曲线进行加/减速 ●非对称直线加/减速运动 ●32位计数（逻辑位置和实际位置） ●每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻 ●运动中可实时改变速度 ●运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中） ●可编程中断，可以由多种原因产生中断 ●每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个 ● 30路光耦隔离输入（含2路AB相输入）。 ● 2轴编码器AB相脉冲光耦隔离输入(可做4路开关量输入用)。 ●20路集电极开路光耦隔离输出，1~8点共用一公共端，另12点各有独立的公共端（其中2路可作PWM）。 ●支持DOM电子硬盘(16-256MB)。 ●内置16X16点阵字库，含一、二级标准汉字和标准字符 ●RS232/RS485通讯（±15KV静电保护）。 ●适应性极强的开关电源85~265VAC 45~65Hz。

一般特性：

开关量输入：
　　通道：30路，全部光耦隔离。
　　输入电压：5-24V
　　高电平>4.5V
　　低电平<1.0V
　　隔离电压：2500V DC
计数输入：
　　通道：2轴AB相编码输入，全部光耦隔离。（与4路开关量输入复用）
　　　　　最高计数频率：4MHz
　　输入电压：5-24V
　　　　　高电平>4.5V
　　　　　低电平<1.0V
　　隔离电压：2500V DC
脉冲输出：
　　通道：2路，脉冲+方向 或 脉冲+脉冲，全部光耦隔离。最高脉冲频率：4MHz
　　输出类型：5V差动输出
　　开关量输出：
　　　输出通道：20路，全部光耦隔离。其中8路输出共一公共端，另12路输出各自独立（2路可做PWM）。
　　　输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，最大电流100mA
PWM输出：
　　输出通道：2路，光耦隔离。频率200Hz---20KHz
　　输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，最大电流100mA
RS-232/RS-485通讯速率(bps)：
　　1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

应用环境：

　　电源要求：85-265V AC 45-65Hz
　　功　　耗：<4W
　　工作温度：0℃­～60℃
　　储存温度：-20℃～80℃
　　工作湿度：20%～95%
　　储存湿度：0%～95%

应用案例：

● 1～2轴步进/伺服电机控制的应用场合　　● 塑胶机械　　● 木工机械
● 五金加工　　● 首饰加工　　● 焊接　 ● 点胶等各行各业

安装尺寸图：

订购信息：

代号	名称	数量	备注
ADT-MC020	嵌入式运动控制器	1台	标准配置
	配套光盘	1张
	说明书	1本
ADT-9137	ADT-9137 接线板		可选配置
ADT-9125	ADT-9125 接线板
ADT-DB25GM	ADT-DB25GM 信号电缆
ADT-D37GG	ADT-D37GG 信号电缆
ADT-D25GG	ADT-D25GG 信号电缆