哪吒ROV 3.0小型遥控水下机器人
——世界小型ROV产品中唯一带有内置电池的水下机器人ROV
技术性能
法国ADHOC公司设计生产的 哪吒ROV 3.0 ROV产品适应于各种特殊的要求，工作水深达到１５０ｍ（３００ｍ工作深度可定制）．满足各类客户的不同水下检测勘察需要。当标准化的模块化ROV无法满足客户的要求时，我们可根据客户的特殊技术要求定制。
哪吒ROV 3.0 是在同类小型ROV产品中唯一自身携带NiMH电池，可自主供电操作的水下潜器，即便水上供电装置突然断电，ＲＯＶ也可在无外部供电的情况下依然保持3小时的自主水下工作。
水下机器人用途
Rov 探测者3.0是一款标准化的远程遥控水下机器人，ROV致力于各个领域应用，其中主要包括水下监测及测量：
- 多样化的检测勘察(土木工程, 管道系统, 船体检测等)
- 环境监测及采样
- 电站坝体,桥梁桥墩基础检测
- 水下考古打捞
- 船体螺旋桨和潜水艇的检测
- 休闲娱乐和游艇比赛
- 安全援救（人员或目标定位）
- 沉船打捞,搜救
- 工作深度150 m （更深可定制）
- 主电缆50m~200m
- 内置电池（3小时供电）或采用外接电源
- 3个（标准式）或4个推进器的配置
- 行进速度6 km/h
- 带有LCD显示的控制台
- 具有自动行进和定深功能
- 改良版本可配备视频眼镜
- 两个530Tv lines的高分辨率摄像头
- 950 cd（标准式）或4000 cd LED照明灯
- 内置传感器（罗盘，压力计，温度计等）
- 其它装置还可根据需要被安装在潜器上
- 照明灯（6kg），所有部件均可放置在一个仪器箱内
- 无须频繁维修保养
系统配置
推进器
3 个推进器方向：一个向前;一个向上/下;另一个向左/右
推进器类型：轴式安装
推进器数量：3个，附选4个
摄像头
1个固定在倾斜面板上的摄像头/ 1个固定式的摄像头
灵敏度：0.002lux
照明度：每个都具有50lm
照明灯照明灯类型：LED发光二极管照明灯
功率：1W（总量取决于LED灯的数量）
照明控制：开/关
电源配置
类型电池内置/发电机
电池自主工作时间3小时（强烈完全使用下）/ 7小时（专家使用下）
发电机额定功率：600W 发电机额定供电电压：290V 输入电压：120V交流/210V交流
传感器
罗盘、温度传感器
导航自动加压承压/自动行进/自动下潜/自动上升控制显示
控制器
便于携带- 所有功能都可在一类似掌上电脑大小的控制器上完成
范围
电缆直径5.2mm，电缆长度50m
系统包装
20 kg手提箱