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HUS,HUX,HMD2,HMD3,HMD1/3,SS3,HMB3, 簡易型控制器：免去煩瑣的接線，與馬達連接後通電即可，在面板上即可作控制，無法作瞬時正逆轉，簡易顯示型控制器：可快速顯示運轉轉速，可設定齒輪比數，無法作瞬時正逆轉。插入式控制器(8pin)：可作瞬時正反轉/停止。插入式控制器(11pin):可作瞬時正反轉/停止，備有緩慢起動慢停止型。插入式控制器(8pin):可作瞬時正反轉/停止，可利用外部或面板VR調整速度。插入式控制器（8pin）可作瞬時正反轉/停止，備有面板VR調整型。電子式剎車：磨損少壽命長，電流達3A，耐擊電流強，能於0.1秒內使馬達瞬時停止，剎車時間約0.4移，之後不具保持力。