特性
- 国家专利技术
- 纯正弦精密电流控制技术
- 超低电机运行噪声
- 电机和驱动器发热均为极低
- 供电电压可达70VDC(MD756)和50VDC(MD556)
- 输出电流峰值可达5.6A(均值4.0A)
- 电流设定方便,八档可选
- 细分精度2,4,6,8,16,32,64,128;5,10,20,25,40,50,100,125倍细分可选
- 静止时电流自动减半
- 可驱动4,6,8线两相步进电机
- 具有过压、短路等保护功能
- 光隔离差分信号输入,脉冲响应频率最高可达400KHz
- 精致小巧的外形尺寸(118*75.5*33mm)
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应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕铣机、激光雕切机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、超小噪声、高精度、高速度的设备中效果特佳。
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概述 MD756/556采用国内首创的纯正弦精密电流控制技术设计的高性能细分步进电机驱动器,特别适合于要求超低噪声和低电机发热等场合。当前国内市场上的绝大多数细分驱动器均采用“拟正弦”电流控制技术,驱动器的输出电流要么是变形的正弦波,要么具有较大的电流纹波,因此易引起电机运行时的较大噪声和振动,也会引起较严重的电机发热,使电机引起长时间工作力矩下降和电机老化及使用寿命问题。MD756/MD556所采用的纯正弦精密电流控制技术(自由国家专利技术)能很好的改进上述问题,使步进电机的运行效果一定程度上接近伺服水平。 和低成本的M542一样,此驱动器亦具有多细分,小体积,多种保护可自动半流等功能。如低成本的M542的电机噪声和振动仍不能满足设备上的使用要求时,建议用户采用MD756/MD556。MD756电压可达70VDC(短时间内可耐80VDC),是该功率范围全国最小的细分驱动器。高性能和较低成本的MD756/MD556积极推动了中国步进技术发展,能为国内外客户进一步改进设备性能发挥建设性作用。 注:用户采用MD756/MD556时,建议采用雷泰提供的优化配套步进电机。如自己提供电机,其电气参数需在一定范围内,否则需电话联络雷泰应用工程师协助优化。 |
电气规格
说 明 |
MD756 |
MD556 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
最小值 |
典型值 |
最大值 |
输出电流(A) |
1.4 (均值1.0A) |
- |
5.6 (均值4.0A) |
|
- |
5.6 (均值4.0A) |
输入电源电压 (VDC) |
20 |
60 |
75(含纹波) |
20 |
36 |
50(含纹波) |
逻辑输入电流 (mA) |
7 |
10 |
16 |
7 |
10 |
16 |
步进脉冲响应频率(KHZ) |
0 |
- |
400 |
0 |
- |
400 |
绝缘电阻 (MΩ) |
500 |
- |
- |
500 |
- |
- | |
电流设定 |
细分设定 |
电流峰值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
1.4A |
OFF |
OFF |
OFF |
2.1A |
ON |
OFF |
OFF |
2.7A |
OFF |
ON |
OFF |
3.2A |
ON |
ON |
OFF |
3.8A |
OFF |
OFF |
ON |
4.3A |
ON |
OFF |
ON |
4.9A |
OFF |
ON |
ON |
5.6A |
ON |
ON |
ON | |
细 分 倍 数 |
步数/圈(1.8°/整步) |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
2 |
400 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
4 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
8 |
1600 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
16 |
3200 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
32 |
6400 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
64 |
12800 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
128 |
25600 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
5 |
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
10 |
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
20 |
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
25 |
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
40 |
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
50 |
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
100 |
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
125 |
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF | 全流/半流设定 SW4:ON=全流 SW4:0FF=半流 |
P1弱电接线信号描述 |
信 号 |
功 能 |
PUL+(+5V) |
脉冲信号:脉冲控制信号,此时脉冲上升沿有效;PUL-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V为了可靠响应,脉冲宽度大于1μS。如采用+12V或+24V时需串电阻限流。 |
PUL-(PUL) |
DIR+(+5V) |
方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠响应,对应电机正反向。方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立,电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。 |
DIR-(DIR) |
ENA+(+5V) |
使能信号:此输入信号用于使能/禁止,高电平使能,低电平时驱动器不能工作。一般情况下不可不接,使之悬空而自动使能。 |
ENA-(ENA) | |
P2强电接口描述 |
接口 |
功 能 |
GND |
直流电源地 |
+V |
直流电源正级,+20V-+50V间任何值均可,但推荐值+40VDC左右。 |
A+、A- |
电机A相。A+、A-互调,可更换一次电机运转方向。 |
B+、B- |
电机B相。B+、B-互调,可更换一次电机运转方向。 | |
接线图 |
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外形尺寸(单位:毫米) |
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