ROV H300远程操控水下机器人
——体积小巧、功能强大的水下沉船探测\摄像和运输的系统
产品简介
ROV H300（远程操控工具）被称为水下机器人，其主要应用在海底沟电缆的检修，大体积水下建筑的检测，水下地质探测研究，海上巡查救援，码头巡航船支的检测，油船的安全检测，军事航船的检测，协助海上石油钻孔，考古探测等多种领域。该产品是水下检测的重要运输装置，它负责连接控制单元与摄像装置。
性能特点
- 紧凑小巧的体积，强劲的马力
- 标准系统下的高安装配置，高性能检测系统
- 拥有标准的组件和灵活的设计；可随时添加附件
- 轻松在水下对目标进行检修
拥有激光二极管测量装置的高清晰度监控彩色变焦摄像机 |
可选配件：
技术指标：
动力单元
性能指标
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尺寸 |
长度84cm，宽60cm，高47cm |
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重量（在空气中） |
总重65kg（加附件） |
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运动 |
利用三轴，同自身主轴配合使其旋转 |
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前进速度 |
2.5节（里/分钟） |
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工作深度 |
300米水中 |
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稳定性 |
低重心吸引力 |
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承重 |
带有8Kg可移动的压舱重物 |
推进力（每个推动器都装有一个无刷发动机）
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水平方向 |
两个推进器；前进推力20kg |
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垂直方向 |
一个推进器；推力10kg |
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侧面方向 |
一个推进器；推力10kg |
遥测单元
- 通过RS485数据单元连接
- 先进的动力管理系统
- 与声纳系统有特别的数据连接
摄像部分（拥有两盏照明灯，两个激光二维测量装置）
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制式 |
彩色PAL（NTSC可换） |
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P/T面板 |
平移1400，倾斜1200 |
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焦距 |
10倍变焦（3-30mm） |
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水平扫描线素 |
460Tv lines |
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最低照明度 |
1lux |
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快门 |
电动，1/3~1/10000可调节 |
传感器
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对于前进方向的传感 |
三轴地磁仪传感器 |
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精确度+/-1% |
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自动头部功能 |
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对于水下深度的传感 |
深度传感器 |
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精确度0.1%全范围下 |
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自动深度功能 |
控制单元（采用水上控制）
结合了PC机和VCR的特点，拥有前后可移动外壳的防震机箱（64 cm×56 cm×63cm，40kg），带有19’’支架；防护等级IP52
15寸液晶屏计算机：
- 以RS485的数据方式传输，与传输工具相联系
- 屏幕显示的引导菜单有以下内容：
摄像机参数，图像捕捉，电动快门，白平衡
数字静态相机控制，在硬盘上储存的照片，
整个系统的自检测，照明灯的控制（开/关，调节亮度）
- 从摄像机中进行摄像信号的选择(监测，航海，静态)
- 屏幕显示视频图像、航海参数、电压和电流、问题指示
手提箱式操控遥杆
四向操控杆控制潜水器的运动方向，而P/T面板则控制彩色摄像机的观测方向及角度
工作条件
工作温度：0~500C
储藏温度：-100C ~600C
潮湿度：90%
牵引单元
主电缆
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长度 |
300m |
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直径 |
19.5mm |
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空气中的重量 |
0.3kg/m |
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体积密度 |
0.99kg/dm3 |
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浮力 |
在水中为正浮力 |
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牵引力 |
300kg |
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连接器 |
Subconn型 |
绞盘（可选用电动牵引机）
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电缆大小 |
直径19.5mm ，长度320m |
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尺寸 |
长×宽×高（82cm×84cm×75cm） |
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300米电缆重量 |
135kg |
供电箱
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输入 |
交流电230V ，50/60Hz，3Kva |
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输出 |
直流电400V ，6.25A |
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尺寸 |
宽×高×长（600mm×600mm×400mm） |
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重量 |
82kg；装置安装有把手，易于运输 |
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保护 |
IP52 |
系统运输工具的常规指标
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系统运输工具 |
为运输工具提供的机箱 |
为控制单元和手提箱提供的机箱 |
带有主电缆的绞盘 |
为供电装置及连接电缆准备的机箱 |
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尺寸 |
长×宽×高(93cm×70cm×67cm) |
长×宽×高(71cm×52cm×100cm) |
长×宽×高(90cm×92cm×100cm) |
长×宽×高(65cm×45cm×85cm) |
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重量 |
90kg |
80kg |
130kg |
110kg |