ADT-MC040四轴运动控制器

特性：
● 嵌入式ARM+FPGA+DSP； 
● uCOSII实时操作系统； 
● 硬件插补，超大容量存储空间； 
● 128X64点阵图形液晶显示屏，轻触式按键； 
● 4轴AB相脉冲输入； 
● 32路DI、16路DO、2路PWM输出、1路DA输出； 
● 内置蜂鸣器、三色发光二极管； 
● USB接口，方便交换文件； 
● RS232通信，在线编程，USB下载； 
● 提供丰富的开发资源，客户可自己开发控制程序。   
功能描述： 
脉冲输出：　　4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率4MHz。 AB相脉冲输入：　　4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，8路开关量输入信号共用输入通道。 开关量输入：　　32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12~24V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。 开关量输出：　　16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，12~24VDC，最大电流100mA。其中2路可用做2路PWM输出，软件选择输出方式。 DA输出：（选件）：　　1路8位DA输出，0~10VDC。 PWM输出：　　2路PWM输出，光偶隔离，输出频率20---20KHZ，NPN集电极开路，5~24VDC，最大电流100mA。和2路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式。 运动控制：　　软件可实现二轴直线插补、三轴直线插补、任意两轴圆弧插补、连续插补、T型变速、S型变速、立即停止、减速停止、指定减速点（可实现提前减速）。 存储空间：　　8MB的SDRAM是程序运行空间，2MB的Flash可以存储汉字库和程序的图形数据，32MB的DOM是程序和数据的保存空间。 
应用环境：　　
供电电源：85~265VAC，45~65Hz　　　　　　 工作温度：0~60℃ 　　储存温度：-20~80℃　　　　　　　　　　　 工作湿度：20%~95%  　　储存湿度：0%~95% 
编程环境：　　
操作系统：uCOSII　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　开发环境：ADS1.2 　　库 函 数：GUI库、文件访问库、BIOS库、显示库