本系列減速機的特別設計可適用於連續運轉模式(S1)及循環運轉模式(S5)的運作
輸出額定力矩
T2N : 10 Nm - 2000 Nm
減速比
單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10/14/20
雙節 :
15/20/25/30/35/40/45/50/60/70
80/90/100/120/140/160/180/200
低背隙
單節 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin
雙節 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin
高效率
單節 : ≧ 95%
雙節 : ≧ 92%
容易安裝
低噪音
七種尺寸可供選用:
AFR042 / AFR060 / AFR075 / AFR100
AFR140 / AFR180 / AFR220
特点：
1. 採用蝸線傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上
2. 高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8倍以上
3. 蝸線傘齒輪的嚙合齒印，經最佳化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長
4. 蝸線傘齒輪嚙合，經最佳化運動誤差分析與嚴格的製程控管，以確保高精度的運轉背隙(<=2arcmin)
5. 蝸線傘齒輪的齒輪箱結構，採用高強度輕量化的鋁合金設計，具有最高的剛性
6. 免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長
7. 高效率(95%以上)
8. 低噪音(61dB以下)
9. 減速比齊全，共有23種減速比，i = 3,... 200