特征：
●两轴步进/伺服按键运动控制器
●128×64点阵图形绿色液晶显示屏，机械按键
●30路光耦输入，20路光耦输出
●2轴AB相脉冲输入
●支持DOM电子硬盘(16-256MB)
●内置16X16点阵字库，含一、二级标准汉字和标准字符
●RS232/485通讯
●可在线编程，无需编程器，无需另接电源，直接接通过串口改写
功能描述：
●2路步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出，最高频率4MHz。
●脉冲输出的频率误差小于0.1%
●脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式
●直线、圆弧插补
●连续插补功能
●直线或S曲线进行加/减速
●非对称直线加/减速运动
●32位计数（逻辑位置和实际位置）
●每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻
●运动中可实时改变速度
●运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）
●可编程中断，可以由多种原因产生中断
●每一个输入信号的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定哪一个输入信号的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从8个种类里可以选择1个
● 30路光耦隔离输入（含2路AB相输入）。
● 2轴编码器AB相脉冲光耦隔离输入(可做4路开关量输入用)。
●20路集电极开路光耦隔离输出，1~8点共用一公共端，另12点各有独立的公共端（其中2路可作PWM）。
●支持DOM电子硬盘(16-256MB)。
●内置16X16点阵字库，含一、二级标准汉字和标准字符
●RS232/RS485通讯（±15KV静电保护）。
●适应性极强的开关电源85~265VAC 45~65Hz。
一般特性：
开关量输入：
通道：30路，全部光耦隔离。
输入电压：5-24V
高电平>4.5V
低电平<1.0V
隔离电压：2500V DC
计数输入：
通道：2轴AB相编码输入，全部光耦隔离。（与4路开关量输入复用）
最高计数频率：4MHz
输入电压：5-24V
高电平>4.5V
低电平<1.0V
隔离电压：2500V DC
脉冲输出：
通道：2路，脉冲+方向 或 脉冲+脉冲，全部光耦隔离。最高脉冲频率：4MHz
输出类型：5V差动输出
开关量输出：
输出通道：20路，全部光耦隔离。其中8路输出共一公共端，另12路输出各自独立（2路可做PWM）。
输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，最大电流100mA
PWM输出：
输出通道：2路，光耦隔离。频率200Hz---20KHz
输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，最大电流100mA
RS-232/RS-485通讯速率(bps)：
1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
应用环境
电源要求：85-265V AC 45-65Hz
功 耗：<４W
工作温度：0℃～60℃
储存温度：-20℃·80℃
工作湿度：20%～95%
储存湿度：0%～95%
应用领域：
1～2轴步进/伺服电机控制的应用场合
塑胶机械、木工机械、五金加工、首饰加工、焊接、点胶等各行各业
