1.控制轴
1）X轴：直线移动轴，控制刀具沿工件径向方向移动
2）Y轴：直线移动轴，控制刀架的移动
3）Z轴：直线移动轴，控制刀具沿工件轴向方向移动
4）C/S轴：旋转轴控制，通过M20/M21切换其工作方式
M20：S轴控制方式，控制主轴的转速
M21：C轴控制方式，可进行主轴定位控制，用指令C（H）实现主轴任意位置定位
直线移动轴的运动范围：-999999.999-999999.999mm
旋转轴的运动范围：-999999.999-999999.999º
2.运动关系
1）S轴工作方式
A．Y轴为刀架移动轴
B．X、Z轴可进行点位运动，直线插补、圆弧插补
C．X、Z轴与S轴同步运动，实现螺纹加工
2）C轴工作方式
A．Y轴为刀架移动轴
B．X、Z、C轴可进行点位运动，线性插补
C．X、Z、C轴相配合，可实现刚性攻丝
D．X、Z轴可进行圆弧插补
E．X、Z轴在进行圆弧插补的同时，C轴做线性插补
3.加工功能
1）加工指令集兼容FANUC 0T系统指令集
2）内/外圆加工、锥面加工、端面加工、内孔加工、开槽加工、螺纹加工
3）C轴定位、刚性攻丝
4）有侧面要求的加工，如侧面钻孔、铣平面的加工
5）具备自动切料头、自动上下料和连续加工功能
6）丰富的固定循环、复式循环加工功能
4.适配的驱动装置及应用
1）进给驱动装置：适配交/直流伺服驱动装置，±10V速度给定，增量式编码器反馈
2）主轴驱动装置：适配伺服主轴驱动装置，±10V速度给定，增量式编码器反馈
3）位置反馈装置：位置反馈装置输出信号类型为增量式差分型TTL方波信号
4）刀架轴：刀架轴为Y轴，刀具为排刀型式