产品详细介绍
   “蜂鸟（Hummer）”系列低压伺服驱动器是北京和利时电机公司2005年推出的国内首款适合低压直流供电的、小体积、高性能全数字伺服驱动器，该产品获得控制工程2005年度最佳产品奖。
    产品在硬件上采用32位高速RISC专用芯片作为核心控制, 高效功率变换技术，以及创新编码器反馈技术； 软件上采用最先进的电机控制策略，完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制；驱动器嵌入了高级运动控制功能，通过通讯接口即可完成如多段点到点、直线插补、圆弧插补等功能。配合海豚（DOL）系列高性能的永磁无刷伺服电机，整套伺服系统具有精巧的体积、精美的外观、高工艺设计及优异的性能，在车载系统、医疗设备、航空航天、机器人、电子半导体设备、纺织机械等很多对体积、输入电源、性能要求苛刻的应用领域无疑是客户最佳的选择。
突出特点
★32位高速RISC专用芯片和实时多任务操作系统；
★全闭环数字伺服电机控制，位置/速度/转矩 控制模式
★多种控制模式：脉冲串（≦500kpps）、模拟电压（0~5V）、通讯控制等；
★快速响应特性，90度位置调整仅需8ms；
★简单实用Dynamic Motion Magus软件，图形化界面进行参数调整和运行控制；
★内置点到点定位，S曲线加速，直线/圆弧插补运动，以及电子齿轮功能；
★利用G代码编程可方便实现数控加工控制；
★利用RS232/485可以对最多127轴进行设定和控制；支持分布式应用；
★非接触式360度磁性绝对位置传感器，14位分辨率（16384计数值/转）；
★可从上电位置或者客户指定位置（0～360度）启动进行位置伺服控制；
★过压、过流、过载、位置反馈超差报警等；
★单一＋24V～＋48VDC供电；
★驱动器体积小巧：100 x 75 x 25 mm；
★配套高性能、低惯量、永磁AC伺服电机；容量50/100/250瓦；
核心功能
1.伺服模式选择
通过Dynamic Motion Magus友好图形用户界面，可以方便设定伺服系统工作于位置、速度或转矩伺服模式；
2. 控制模式选择
通过Dynamic Motion Magus友好图形用户界面，可以方便设定伺服系统的控制模式，包括RS232/RS485通讯控制模式、脉冲/模拟量输入控制模式以及SPI通讯控制模式；
3. 运行性能调整
可以通过Dynamic Motion Magus友好图形用户界面或用户的上位控制系统，利用通讯方式设定位置模式下的电子齿轮比；调整伺服位置环、速度环及电流环增益，获得最佳伺服运行性能；
4. 高级运动控制及组网
本系列伺服驱动器嵌入了点到点、恒速、直线插补、圆弧插补等高级运动控制功能，通过RS232/RS485可最多实现127台驱动器组网；按照本公司提供的串行通讯协议，无须单独的上位运动控制器，仅须通过输入串行指令即可实现3轴直线插补、、2轴圆弧插补等功能。支持智能化、分布式控制。