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●模块化中空轴编码器,无刷DC(BLDC)伺服电机、DC伺服电机和步进电机的反馈装置 ●输出信号:A,B,N增量通道,带有分度标准可选的4,6,8或12极数通道U,V,W ●外径53mm(2.1″) ●轴直径6…12mm(1/4″…1/2″) ●厚度:20mm(0.8″) ●分解力:500…2048线 ●标准工作温度:-40…+120℃ ●最高转度:12000RPM ●便于安装和调准 ●可根据要求提供新型电动机编码器M15,外径为38mm(1.5″) 机械参数 重量 28g无盖,43g有盖 尺寸 外径:51mm无盖;53mm带盖厚度:20.3mm带盖,不包括接头;17.9mm无轴盖 轴直径 6mm/8mm/10mm/12mm/6.35mm(1/4″)/9.52mm(3/8″)/11.11mm(7/16″)/12.7mm(1/2″) 中空轴误差 +0.026mm…-0.000mm 轴距离 轴向偏差:+0.13mm…-0.38mm 轴振摆 径向偏差:0.05mm(包括角偏差) 装配轴的长度 最小16.5mm,当使用密封盖时最大19mm 编码器极数调整 粗调准:机壳和圆盘/轮毂上的指标精调准:+/-15°机械调准范围 最高速度 12,000RPM 转动惯量 4.7gcm2 防护等级(EN 60529) IP40,当装配轴盖时 工作温度 -40…+120℃ 存储温度 -40…+120℃ 防振性能(IEC 68-2-6) 25m/s2(5…2,000HZ) 抗冲击性能(IEC 68-2-27) 500m/s2(11ms) 电缆出线方式 屏蔽电缆,径向或双排接头 机壳 玻璃纤维强化塑料 电气参数 总体设计 根据DIN EN 61010,防护等级Ⅲ,污染等级2,过压等级Ⅱ 电源电压 5或12VDC±10%(SELV) 最大功耗 增量:最大100mA; 极性:最大75mA 推荐的外部保险丝 2xT0.125A 输出电路 NPN-集电极开路,最大16mA;RS 422,最大40mA 输出信号 增量:NPN-O.C:A,B,NRS 422:A,B,N, 极性(可选): A,B,N NPN-O.C:U,V,W/RS422:U,V,W,U,V,W 公差 增量信号:最大±5 arc-mins.(边沿到任何边沿) 极性信号:最大±6 arc-mins. 相位 增量信号(A-B):90°±18°电气极性信号: 12极:20°,8极:30° 6极:40°,4极:60°机械 U的分度: ±1°机械(分度虎钳至U信号下降缘) 脉冲宽度 增量信号:180°±18°电气极性信号:12极:30°,8极:45° 6极:60°,4极:90°机械 最高输出频率 200KHZ 抗扰性 根据EN 50082-2 噪音辐射 根据EN 50081-2