一、概述：
        ZDW-01型智能位置定位器模块，是集多功能伺服放大器、操作器、位置信号发送器于一体，用来控制执行机构动作的一种新型智能化位置控制模块。它安装在电动执行机构内部，直接接受来自DCS控制系统或其它上位机控制系统的标准电流控制信号，执行器上的电位器作为阀位传感器，由阀位信号传感器来的信号输入到模块后，形成两路信号：其中一路作为阀位反馈信号经隔离变送输出，另一路阀位信号与控制信号在模块内部作比较，当比较后的信号差值大于模块的灵敏度值时，模块直接控制执行机构的电机向着减小信号差的方向动作，直到信号的差值小于模块的灵敏度值时为止。  
 
二、主要性能：  
       1、模块采用仪表专用超大规模集成电路开发设计。模块上没有任何可以调整或维护的元件，所有的参数设置、功能方式选择、模拟量输入输出的准确度标定，均通过外附的ZN-1型编程器实现。模块具有跟踪功能，以实现手自动双向无扰动切换。当模块处于自动状态时，电动执行机构的指挥控制权交给模块；当模块处于编程器手动状态时，编程器上的加键或减键直接控制电动执行机构。
       2、模块接通电源后可以进入自动状态，也可以设置为手动状态。通过输出值预置功能还可确定电动执行机构的初始位置。内置2路大功率双向可控硅及采用光电隔离过零触发专用电路，较传统的触点控制更为可靠；并具有动态制动功能。
       3、模块的开关量输出有三个，其中二个用于电机的正反转控制，另一个用于给上位机或调节器的手自动状态接点或报警接点，以便实现手动状态时的阀位跟踪及手自动无扰动切换。还有一个用于调节器故障时的开关量输入，当调节器故障状态时，模块由自动状态切换到手动状态。
       4、模块内有一个专责监控断线的识别系统，一旦出现断输入信号或断阀位信号的故障，模块会立即停止对电动执行机构的强电输出；保持断线前的模拟量输出；模块的自动功能停止动作并自动切换到手动状态，这时候可继续经编程器以手动方式控制电动执行机构，只要调节器故障或断信号故障不排除，模块就只能以手动方式操作而不能进入自动状态。
       5、模块内具有软件精密定位、上限、下限和电机堵转保护功能。可以准确精密地设定执行机构的机械零点与满度以及上下限限位位置；可以根据现场的实际需要设定电机的堵转保护时间常数。
       6、模块的0～10mA或4～20mA阀位反馈模拟量输出可以由用户定义，并且这个阀位反馈的转换输出信号与本模块时隔离的。
       7、模块以软件方式实现数字抗干扰技术，以适应不同的干扰环境。