安川伺服Σ-II系列:
SGMGH伺服电机（1500min-1） 特性
电压 200V级
伺服电压型号：SGMGH- 05A□A 09A□A 13A□A 20A□A 30A□A 44A□A 55A□A 75A□A 1AA□A 1EA□A
额定功率 W 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15
额定转矩 N·m 2.84 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
瞬间最大转矩N·m 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 87.6 119 175 221
额定转速 min-1 1500
最高转速 min-1 3000 2000
转子惯量J kg・m2×10-4 7.24 13.9 20.5 31.7 46.0 67.5 89.0 125 281 315
允许负载惯量 电机惯量5倍以下
额定功率响应率 kW/s 11.2 20.9 33.8 41.5 75.3 120 137 184 174 289
适用 编码器
标准 增量式（17bit:16384P/R相当*）
选项 绝对式（17bit/20bit:16384P/R相当*）
工作时间 连接
耐热等级 F
环境温度 0～＋40℃
环境湿度 20～80%（不结露）
振动等级 V15
保护方式 全封闭·自冷IP67（除输出轴承）
抗振性能 振动加速度24.5m/s2(2.5G)
安装方式 法兰安装
*:17位及20位编码器，伺服单元输出脉冲数值为16384P/R。（无分频）