GT-400-SX通用型运动控制器是固高科技有限公司自主开发的一类通用型运动控制器，它拥有的GT-400-SV、GT-400-SG、GT-400-SP、GT-400-SG-S、GT-400-SD等几款产品，应用广泛，从简单的点位控制设备到复杂的轮廓控制设备如雕刻机、测量机、数控机床、加工中心、机器人等均可适用。
技术特点
l 采用高性能DSP和FPGA 技术
l 每块卡可控制4个伺服/步进轴
l 可编程伺服采样周期，四轴最小插补周期为200微秒，单轴点位运动最小控制周期为25微秒
l 运动方式：单轴点位运动、直线插补、圆弧插补、速度控制、手脉输入、电子齿轮
l 可编程梯形曲线规划和S曲线规划，在线刷新运动控制参数
l 所有计算参数和轨迹规划参数均为32位
l 用户可定义坐标系，便于编程
l 四轴联动，2～4轴直线插补，任意2轴圆弧插补
l 具有连续插补功能
l 底层循环程序缓冲区（4K）存储用户运动信息，提高通讯效率
l 可编程事件中断：外部输入中断、事件中断（包括位置信息、特殊运动事件等）以及时间中断
l 可设置跟随误差极限、加速度极限、控制输出极限等，保证控制安全可靠
l PID（比例-积分-微分）数字滤波器，带速度和加速度前馈，带积分限值、偏差补偿和低通滤波器（GT-400-SV卡）
l 硬件捕获原点开关和编码器Index信号，实现高精度机器原点位置锁存
l 网络接口（以太网、Profibus-DP、RS232、RS422/485）(选件)