通用型汽车自动驾驶仪由执行电机、减速器、电磁离合器、同步带及带轮、编码器等组成，采用外挂式转向机构，外接式油门、制动和换挡机构，安装方便快捷。安装时对原车改动小，非破坏性安装，对不同车型具有良好的适应性。

采用多核嵌入式系统为控制器，以高速CAN通信方式把分布的各执行单元连接起来组成系统，各执行单元均采用了伺服控制。

可根据用户需要得到当前执行机构运行位置情况，供用户做车辆控制闭环反馈使用。

油门和制动的执行机构开机后自动标定零点，保证了其在使用过程中的重复性。

系统上电后自检，检查完毕后通过控制车辆喇叭，提示自检完毕。用户只要听到连续两声鸣笛后，就说明自驾仪自检完毕，正常工作。

系统自检完成后，可立即使用，不需要二次配置通信端口等参数。

具备对车辆急停/恢复急停的手动控制和遥控能力，采用双通道冗余控制，保证其可靠性和安全性。

可在人工驾驶和无人驾驶两种方式下一键切换，使用方便。

自动驾驶仪应用领域：①车辆试验测试；②无人驾驶汽车研究；③为驾驶员提供辅助驾驶功能,提高车辆的主动安全和智能化水平；④特种车辆上的应用，高危险环境下替代人完成任务；⑤农业机械上的应用，自动控制农机在指定道路上播种、施肥等。

可选装：①自动泊车系统；②城市行车安全辅助系统（包括碰撞警报、车道偏离报警、变道辅助、前后十字路口交通警告等系统）；③自适应前照灯系统.