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研究了在新型Lyapunov方法下的带有不确定性的T—S模糊模型稳定性及控制器的设计,给出了输入为零时系统稳定的充分条件,并验证了该条件比常用李雅普诺夫函数具有更大的松弛性。基于新型李雅普诺夫函数,对带有不确定性模糊模型设计了线性矩阵不等式形式的模糊控制器,该方法不必知道某一时刻被激活的规则数,同时把一个公共矩阵的寻找分解为p个矩阵的寻找。仿真实验证明,通过应用改进的李雅普诺夫函数设计的模糊控制器,具有良好的鲁棒性,控制效果良好。
本文主要介绍台达DVP20PM系列PLC在汽车密封条高速生产线中的应用，详细介绍了台达PM系列PLC、A2系列交流伺服系统及DOP系列触摸屏在本系统的控制方式及作用；PM系列PLC通过内置凸轮功能实现密封条线上高速打孔，速度稳定、响应高，降低了工人的劳动强度，同时也提高了生产效率，大大提高了工厂的产能。
摘要：本文介绍了LS产电PLC、HMI和变频器在食品机械：酥饼机上应用。通过工艺分析、选型配置和控制描述等环节，全面阐述了一套高效、节能的完全解决方案。实际运用证明，该系统稳定性好，控制精度高，必定为食品加工行业提供有益参考。
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