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英威腾CHV100张力控制变频器在浆纱机中的应用

2007-9-18 19:47:00 来源：中国自动化网网友评论条点击查看

　　前言：
　　在纺织行业中，对棉纱高温染色与上浆的加工程序应用非常普遍，生活中我们所穿的牛仔面料的纱线均通过上述加工过程实现。该种加工设备通常被称为浆纱机，示意图如下：

　说明：
　　浆纱机一般由三个传动点提供动力源，分别为前车卷取、前车压辊、后车烘辊组成，均由变频器驱动，前车卷取采用中心卷取的无张力反馈转矩控制方式（CHV100+PG+张力卡），必须保证在运行与停车中切线张力始终恒定。
　　现将我们在江苏常州某染整厂进行使用（针对后车、前车压辊及前车卷绕）的情况及参数的设置呈献给大家参考（只针对卷取控制部分），因前车压辊及后车烘辊应用控制较为简单，在此不做说明。
　　参数设置：
　　注意，在使用矢量控制前，先进行电机参数自学习。
　　P0.00=1，有PG矢量控制；
　　P0.01=1，端子指令通道；
　　P3.10=600，编码器线数值；
　　PF.00=1，无张力反馈转矩控制；
　　PF.02=2，频率上限由AI2（电流输入，0~20MA）设定；
　　P5.20~ P5.24，设置合适的参数，注意，0MA对应0V，20MA对应5V；设定的百分数以实际情况为准；
　　PF.04=3000，最大张力；
　　PF.05=1，张力由AI1来进行设定；
　　PF.07，零速张力偏置，依据实际情况设置，通常设置为5%~10%；
　　PF.08，零速阀值，依据实际情况设置，通常设置为1%以下；
　　PF.10，张力锥度，依据实际情况设置，通常设置为5%~8%；
　　PF.11=10.2，机械传动比，依据实际情况设置；
　　PF.12=1M，最大转径；
　　PF.14=0.11M，卷轴直径；
　　PF.18=0，为线速度直径计算法；
　　PF.19=2S，依据实际情况设置卷径计算滤波时间；
　　PF.22=41M，最大线速度，依据实际情况设置；
　　PF.23=2，线速度输入源由AI2输入；
　　PF.24，依据实际情况设置；
　　PF.33，系统惯量补偿系数，一般为8%~20%，依据实际情况设置；
　　
　　调试技巧：
　　1、参数自学习
　　2、有PG矢量控制的成功运行，包括低速（2HZ以下）、中速（20HZ）、高速（50HZ）
　　3、检测编码器屏蔽线是否接到PG卡的COM1地；
　　4、检测前车变频器输出的0~20MA电流信号是否呈线形分布，可以观测AI2的电压值，即表现为0~5V的电压线形分布（该信号的线形分布很重要），最后查看PF.25实际线速度的变化情况；
　　5、运行中，观察PF.21系统计算的转径是否正常，一般情况下，只要线速度信号没有问题，转径计算的结果是很精确的；
　　6、设置合适的张力，调节张力电位器的电压值；
　　7、设置合适的系统惯量补偿系数，保证机器在升速与降速时，卷绕切线方向的张力基本不变；
　　8、设置合适的零速张力偏置，保证在前车停车整线时，前车卷绕的拉紧张力有效，不引起卷绕车后倒，引起纱线松弛，同时，又能有效消除静摩擦产生的负作用；
　　9、由AI2来设置运行频率上限，可有效帮助卷绕停车与启动，同时还可以有效抑制因断纱引起的飞车；
　　上面的说明，仅参考！其他参数的设置还以现场的实际情况为准。

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