晨控CK-GW04S-EC与汇川AC系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册
CK-GW04S系列是晨控为工业多通道需求研制的一款网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中，系统集成了4路读写接口，并且支持大部分工业协议ModbusTCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由协议TCP/IP等。
本期主题：围绕CK-GW04S系列产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。
0、准备阶段
l编程软件：InoProShop
l多通道网关控制器：CK-GW04S-EC
l工业RFID读写器：CK-FR03-A01
lPLC：汇川AC801
l通讯协议：EtherCAT
l连接方式：以太网
1、添加EtherCAT主站机架以及添加ECT文件
在网络组态中勾选EtherCAT主站，添加EtherCAT主站机架
点击导入ECT文件添加设备ECT文件
2、添加设备
双击添加设备从站
3、查看映射数据地址
打开添加设备IO映射
确定映射对应地址
4、创建映射数组变量
创建对应输入输出各四个数组
分别对应4个通道
5、功能块说明
功能块引脚说明
自动读取UID数据
置位READUID
在标签在位时自动读取标签的uid数据
读取的数据换成在UID缓存区中
写入用户数据操作
将需要写入的数据的放到写入缓存区
置位write
等待done完成，即写入完成
读取用户数据操作
置位write
等待done完成，即写入完成。
读取的数据缓存到读取缓存区
