晨控CK-GW04S与汇川H5U系列PLC配置EtherCAT通讯连接手册
CK-GW04S-EIP是一款支持标准工业通讯EtherCAT协议的网关控制器,方便用户集成到PLC等控制系统中。系统还集成了8路读写接口，用户可通过通信接口使用协议对8路读写接口所连接的读卡器进行相对独立的读写操作。这款网关控制器适用于本公司多款通信接口为485的读卡器。
本期主题：围绕CK-GW04S系列产品的EtherCAT通讯协议与汇川PLC进行通讯配置说明。
0、准备阶段
l 编程软件：AutoShop
l 多通道网关控制器：CK-GW04S-EIP
l 工业RFID读写器：CK-FR03-A01
l PLC：汇川H5U
l 通讯协议：EtherCAT
l 连接方式：以太网
1、导入xml文件
右键EtherCAT Devices，导入设备XML文件
导入成功后关闭软件重新打开
2、添加设备，下载
双击导入的文件，添加到配置中
点击下载将配置下载到PLC中，即可配置完成
3、功能块使用
设置变量：
在变量表中添加输入输出各4个32byte数组，分别对应4个通道输入输出
分配变量：
打开设备配置
在I/O功能映射里输入输出逐个映射
（输入输出按顺序每32个字节对应一个通道）
功能块引脚说明
自动读取UID数据
置位READUID
在标签在位时自动读取标签的uid数据
读取的数据换成在UID缓存区中
写入用户数据操作
将需要写入的数据的放到写入缓存区
置位write
等待done完成，即写入完成
读取用户数据操作
置位write
等待done完成，即写入完成。
读取的数据缓存到读取缓存区
