CC-Link(Control&CommunicationLink ,控制与通信链路系统),是三菱电机新近推出的开放式现场总线,其数据容量大,通信速度多级可选择 ,而且它是一个以设备层为主的网络,同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。一般情况下 ,CC-Link 整个一层网络可由 1 个主站和 64 个从站组成。网络中的主站由 PLC 担当, 从站可以是远程 I/O模块 、特殊功能模块 、带有 CPU 和 PLC 本地站、人机界面、 变频器及各种测量仪表 、阀门等现场仪表设备 。且可实现从 CC-Link 到 AS-I 总线的联接。CC-Link 具有高速的数据传输速度, 最高可达 10 M b/ s 。CC-Link 的底层通信协议遵循 RS 485 , 一般情况下, CC-Link 主要采用广播-轮询的方式进行通信 ,CC-Link 也支持主站与本地站 、智能设备站之间的瞬间通信 。2005年7月CC-Link被 中国国家标准委员会批准为中国国家标准指导性 技术文件。
CC-Link 网络具有完善的 RAS(Reliability , Availability, Serviceability)功能。即自动返回、切断从站、通过链接继电器/ 寄存器的错误检测功能 ,其通讯可靠性强,被广泛应用于PLC之间链接、远程IO控制、远程设备控制以及设备管理、分散式现场监控当中。本文将以图文的形式,来全面详细地介绍CC-Link的系统结构、链接软元件与编程方式。
一、CC-Link的系统结构与各站类型
CC-Link的一般系统结构如下图所示:
CC-Link系统当中至少1个主站,可以连接远程IO站、远程设备站、本地站、备用主站、智能设备站等共计64个站。
CC-Link系统中各站的类型如下表所示:
二、CC-Link的链接软元件:
每一个CC-Link系统可以进行总计4096点的位,加上总计512点的字的数据的循环通信,通过这些链接元件以完成与远程I/O、模拟量模块、人机界面、变频器等FA(工业自动化)设备产品间高速的通信。
CC-Link的链接元件有远程输入(RX)、远程输出(RY)、远程寄存器(RWw)和远程寄存器(RWr)四种。
远程输入(RX)是从远程站向主站输入的开/关信号(位数据);
远程输出(RY)是从主站向远程站输出的开/关信号(位数据);
远程寄存器(RWw)是从主站向远程站输出的数字数据(字数据);
远程寄存器(RWr)是从远程站向主站输入的数字数据(字数据)。
链接元件容量如下表所示:
需要说明的是:CC-Link中的每个站可根据其站的类型,分别定义为1个、2个、3个或4个站,即通信量可为“每个站的链接点数”的1到4倍。
三、主站模块QJ61BT11N的硬件配置
QJ61BT11N的实物图如下所示:
状态指示:RUN代表正常运行;L RUN代表正在进行通讯;MST代表作为主站;S MST代表作为备用主站;SD代表正在发送数据;RD代表正在接收数据;ERR.代表整体通讯错误;L ERR.代表上位机发生错误。
站号设置:作为主站使用时设置为0,作为本地站或备用主站时设置为1-64。
速率与模式设置:模式包括在线(设置为0-4)、线路测试(设置为5-9)和硬件测试(设置为A-E)3种。通讯速率包括156k、625k、2.5M、5M、10M共5种。
接线方式:
未完待续....