超声波液位计液位测量一般采用的是时间差的方法。在整个测量系统的构建过程当中，一个清晰明了的框架，能够减少开发冗余，提高开发效率。为更好地了解，本文就超声波液位计液位测量软件的框架简要介绍如下。
超声波是一种纵向波，经过介质表面反射回波。通过软件计算来回的时间差，根据声速计算距离值，如下公式：
其中，Ts是采样时间，C是声速，WavOffSet是时间差。以上只是一次测量的结果，如果在不同的环境中，测量的结果可能会有一定的波动。这种情况下，就需要一个良好的框架来保证测量的准确性和实时性。计为超声波液位计液位测量采用如下框架：
上述框架中，软件的逻辑划分清晰明了，上一级的输出接下一级的输入，两级之间相互独立，互不影响。在每一级的逻辑流程当中，又可以划分成若干个子级，提高了软件耦合性。同时，软件逻辑处理和优化也相应地提升了一个层次。将逻辑块按流程划分后，使得每一部分的分工更加细致，逻辑更加严密，从而大大提高了软件的可靠性，降低了潜在风险。
在软件冗余方面，该设计由于划分了比较明显的逻辑界限，使各个模块之间相互独立，通过小部分变量传参，从而大大降低了冗余，使结构简化。由于冗余的减少，从而使一次的编写，多次的调用成为了可能，大大提高了开发的效率。
从软件实时性的角度上看，由于在触发、采样和滤波需要的时间要求比较高，将这些部分分别独立，将更能给予这一部分更多的MCU执行时间，同样也增加了液位测量的实时性和准确性。
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