料盘:固定位置
相机光源固定:固定于机械手末端抓持器
【评估内容】
检测项目:机械手引导定位
视场尺寸:120x90mm
检测内容:给出定位参数
【打光效果】
【光学系统结构列表如下】
【系统结构简图】
【软件检测效果图】
检测方式机:械手对25个格子进行码垛,每到一个格子,视觉进行检测,输出螺母坐标,然后进行后续操作;
现有检查方式料盘是白色,产品是银白色,对比不明显,且需要较大的光源经行打光,建议对料盘进行加黑处理,使检测更加稳定;
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