背景:
某3C客户,此前一直靠人工检验产品,效率低,后续客户引进2D视觉检测,提高了效率,但是客户传送装置宽度900mm,
而且相机需前后左右移动,如果做成XY平台,会出现偏沉现象,并且很多地方检测不到。
客户需求:
柔性双驱龙门平台
跨距:1000mm
有效行程:X:550mm,Y:690mm;
最大速度:1m/s;
最大速度:1g;
定位精度:±5μm;
重复定位精度:±2μm
X/Y电机同步运行
大跨距双轴:1000mm
解决方案:
采用自主研发的有铁芯直线电机模组搭成;
X轴采用双驱系统,保证Y轴两端速度的一致性。
位置反馈采用0.1μm分辨率的线性编码器。
采用大理石底座,保证平台的高精度。