机器视觉引导机械手取放物料方案

视觉及机械手方案要求

1.盖板有多种，最大的为400*400

2.机械手将螺丝放入盖板内的间隙孔里

3.通过视觉做定位及漏放检测

4.能够随意切换产品

视觉方案

机器人选型和工作范围说明

备注：

1.图中红色为螺丝板最大范围400×400；

2.TM4-600-5工作范围不能够覆盖螺丝盖板整个区域（如果选择该型号可自行加上延长机构）；

3.TM4-700-5工作范围能够覆盖螺丝盖板整个区域。

视觉引导机械手方案

相机镜头光源固定方案

注：支架固定在J2关节末端，相机位置可以上下调节

系统组成