客户需求
将流水线物料抓起，摆放到指定托盘；
设备布局及动作简述
1.取料盘机构把空盘从空盘上料?? 机构转移到收料机构；
2.相机拍摄流水线物料状态，确定?? 来料位置；
3.机械手从流水线拾取物料，并放? 置到收料盘指定位置；
4.料盘摆满之后跟换新的空盘，收料模组下降，并更换空料盘；
5.收料机构装满之后整体取走。
说明
1.空盘自动上料：人工将整叠（可放30-50个）空盘放入空盘上料机构；
2.料盘搬运模组自动将空盘放入收料机构；
3.收料机构自动收取物料，满盘后自动下降一个满盘位，收料可放30盘。
设备规格
1.设备机构件：四轴机械手1个（可重复利用率高、快速稳定）；
相机（配光源）精度高，可重复利用率高；模组三套；
2.精度+/-0.1mm；
3.预估UPH:1800
4.PLC+人机界面
5.气压0.5Mpa,电源220V/50Hz,3.0KW