基于汇川自主研发的机器人控制器IMC100R-E-X1，通过EtherCAT总线通讯方式，搭配汇川IS620N总线型伺服和23位绝对式编码器电机，控制SCARA机器人，并搭载远程总线IO模块，组成整套机器人系统，通过TCP/IP与视觉通讯，实现对目标位置的自动识别，主要用于流水线上分拣等应用场合，适用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。
分拣应用功能特色：- 响应速度快：视觉定位时间<20ms，确保流线线上的动态抓拍工件图像。
- 精准定位 ：优越的机器人动态性能、定位精度，确保机器人快速抓取工件。
- 生产节拍稳定：流水线上直接由机器人搭配视觉自动快速分拣工件，生产节拍稳定，生产效率高。
控制方案配置明细：| 总线型控制器 | IMC100R-E-X1 |
| 总线型伺服 | J1：IS620NS2R8
J2：IS620NS2R6
J3：IS620NS2R6
J4：IS620NS2R6 |
| 23位绝对式编码器伺服电机 | J1：ISMH1-40B30CB-A331Z
J2：ISMH1-40B30CB-A331Z
J3：ISMH1-40B30CB-A331Z
J4： ISMH1-40B30CB-A331Z |
| 示教器 | ITP100-A |
| 总线型扩展模块 | 总线通讯模块：AM600-RTU-ECT
数字IN模块：AM600-1600END
数字OUT模块：AM600-0016ETP |
