综合产品在陶瓷码垛机上的应用

摘要：本文主要介绍汇川综合产品在陶瓷行业码垛机设备的应用，结合客户所需，采用汇川H3U/IS620/HMI整套产品，并结合陶瓷发展的趋势，汇川可提供物联网加视觉系统的操作模式，方便客户日后对陶瓷机械的管理和维护。

一、智能码垛机介绍
智能码垛机是陶瓷机械设备的一种，用于陶瓷瓷砖打包后的最后一道工序。
智能码垛机的作用：将打包好的整箱瓷砖在包装机上自动卸下，按照陶瓷厂指定工位、指定顺序、指定规格的要求，自动码成指定形状。
智能码垛机主要由传送部分和码垛部分组成。顾名思义，智能码垛机就是按照陶瓷厂要求，由变频器控制的传送部分将整箱包好的瓷砖从包装机上运送到码垛部分的指定工位，在由码垛部分的四个轴联动运行，将整箱瓷砖按照指定坐标自动排列码好，因此需要高性能伺服的配合。

二、智能码垛机工艺介绍
1、机器结构组成
从进料（整箱瓷砖）往码垛（旋转部分）方向看，整个设备可以分成这几块： ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦——⑧。
①：传送部分：变频器控制，用于将包装机包好的整箱瓷砖运送到码垛机上。
②：旋转部分：气缸控制，用于将整箱瓷砖旋转，便于码垛夹手抓取。
③：储备部分：气缸控制，将第一箱过来的瓷砖抓取放到第二箱瓷砖上，同时码两箱瓷砖。
④：翻转机构：气缸控制，将两箱横放的瓷砖旋转90°便于抓手抓取。
⑤：抓手装置：伺服（400W）、气缸，抓手到指定工位将瓷砖抓起。
⑥：横移装置：伺服(750W)，可横向移动，调节码垛部分的位置。
⑦：升降装置：伺服(1.3kW带抱闸)，可上下移动，调节码垛部分的位置。
⑧：摆动装置：伺服（1.8kW），可左右旋转，调节码垛部分的位置。

2、工艺流程
          
3、技术指标

• 操作简单、方便；
• 可码放多种规格、多种形式的砖箱；
• 上位机需要提供插补功能，两轴联动；
• 木托、铁托全部适用；
  

三、汇川陶瓷码垛机解决方案

3.1 电气原理示意图
设备规格：
砖坯尺寸（mm）：300*300、330*330、300*450、300*600
总机功率：5 kW
整机外尺寸（mm）：L3500 * W1200 * H3800
压缩空气压力：.>0.4 mpa
耗气量：200 L/min

电气配置：