一、方案简介：
设备采用汇川PLC-H3U+IS620伺服控制，在压力的作用下，将金属液体（卤水）压射到模具中冷却成型，开模后得到固态金属铸件。
二、方案特点：
1、PLC+伺服控制方式取代传统异步电机连接蜗轮蜗杆驱动，提高了运行速度和定位精度；
2、动作平滑，汤量稳定精准，操作方便。
三、产品优势：
1、H3U的200K高速脉冲输出使得控制精度和工作效率更高；
2、H3U电子凸轮的应用，行走更平滑，平稳刹车，不会造成汤量外溢；
四、 方案总结：
1、效率：汤勺从吸铝位(A)到注铝位(B)在3s内完成；
2、质量：卤水在移动过程中不能洒落；浇注口要对准；
3、美观：四连杆手臂在移动轨迹中速度平滑过渡，机台不能抖动。
手臂位移图 汤勺位移图
