台达ES系列PLC在升降横移式自动化停车库的应用

基本介绍：

升降横移式立体车库以“安全、快捷”着称，通过下层的左右横移、上层的上下升降，配备完善的安全装置及其运作系统，实现存取车的快捷，整体效果优良。由于升降横移类停车设备规模可大可小，对场地的适应性较强，因此，采用这类设备的停车库十分普遍。本文介绍了台达为某起重行业客户提供的三层三列七车位升降横移式立体停车库全自动解决方案，操作及维护简单，安全可靠性高。

方案介绍：


该立体停车库，全线共有一个电控柜，外设按钮站。电气控制系统主电路供电为三相四线制AC380V，控制回路用单相220V供电，信号电路由PLC可编程控制器本身提供DC24V供电。

全线主要电控设备负荷如下（总负荷约22KW）：
2.1 车盘横移电机 4X0.4KW
2.2 车盘升降电机 5X3.7KW

台达为客户选用了DVP60ES00R2继电器输出型的可编程控制器。扩展机DVP08XM11N+DVP08XN11R，输入输出总点数为76个，其中IN点为44个，OUT点为32个，电源为AC220V输入，交流有接点输出。该停车库的运行是通过相应限位开关的动作来自动Ñ­环的，各限位开关之间的安全联锁已通过程序的编制做到充分考虑。通过PLC编程，实现停车库的全自动控制。

系统特点：

全自动控制：
只要按下相应的车盘号按钮即可实现一步到位进行取车/停车操作
特殊停机设备：
当发生特殊情况或故障需紧急停机时，按下急停按钮开关，排除故障，将急停按钮复位，用手动功能将各车盘复Ô­始位，按初始开机方法即可重新供电启动。
模块化设计：
车位数从几个到上百个均可采用。可以在地面及地下停车场使用，也可设计成半地下形式，使用形式灵活，造价较低；
安全系数大：
系统具有以下安全保护装置：防坠落装置、紧急停止按钮、超限运行防止装置、前面光电开关、超高报警装置。

台达ES系列PLC在立体停车库上的应用已­得到设备厂家的认可，最终用户反映良好。